学习园地
 《机器人创意设计实验》实验教学大纲
《机器人创意设计实验》实验教学大纲

【添加时间:2015-07-31 09:14:24】【来源:】【作者:uestcetcmce】【阅读:

适用专业:所有专业
 学 时 数: 16 学时 学       分 数: 1 学分      开课学期:第 1、2 学期    先修课程: 工程制图(或机械制图)
一、课程性质和目标
授课对象:大学一、二、三、四年级本科学生
课程类别:创新学分
教学目标:
      学生通过装配几种典型机器人模型,对机器人结构及运动规划形成整体概念,掌握有关机器人
驱动、传动技术。同时通过创意实验,使学生了解计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基
础知识,加深对专业课学习的理解,从而提高综合运用各门知识、解决实际问题的能力,并在实验
中培养创新能力、想象力和科学技能。
二、课程内容安排和要求
(一)教学内容、要求及教学方法
实验一 焊接机器人创意设计实验(4 学时)
实验内容及要求:
1、  了解焊接机器人的结构原理和特点。
2、  了解通过计算机编程控制机器人运动的方法。
3、  掌握使用限位开关进行脉冲计数的方法。
4、  掌握焊接机器人的控制及运动规划方法。
教学方法:
1、  讲解焊接机器人的结构原理及驱动方式。
2、  讲解利用限位开关进行脉冲计数的方法。
3、  讲解焊接机器人运动以及定位的设计思路。
4、  示范图形化计算机编程软件(ROBOPRO)的用法。
5、  指导学生进行焊接机器人的组装。
6、  指导学生进行编程调试以及定位方案设计。
实验二 4 自由度机器人创意设计实验(4 学时)
实验内容及要求:
1、  了解 4 自由度机器人的结构原理和特点。
2、  了解机械臂回程误差对机器人定位的影响。
2、  掌握 4 自由机器人的定位原理。
3、  掌握 4 自由机器人的控制及运动规划方法。
教学方法:
1、  讲解 4 自由度机器人的结构原理及传动方式。
2、  讲解 4 自由度机器人的驱动及定位原理。
3、  讲解各机械臂回程误差产生的原因以及消除方法。
4、  讲解 4 自由度机器人的运动规划设计思路。
5、  指导学生进行 4 自由度机器人的组装。
6、  指导学生进行编程调试以及定位方案设计。
实验三 移动机器人创意设计实验(4 学时)
实验内容及要求:
1、  了解移动机器人的结构原理和特点。
2、  了解履带式机器人差动式驱动技术。
3、   掌握光敏传感器的应用。
4、   掌握移动机器人的控制及运动规划方法。
教学方法:
1、  讲解移动机器人的结构原理及传动方式。
2、  讲解差动式驱动技术的原理及控制方式。
3、  讲解光敏传感器的工作原理。
4、  讲解移动机器人跟踪光源的运动规划设计思路。
5、  指导学生进行移动机器人的组装。
6、  指导学生进行编程调试以及光源跟踪策略设计。
实验四 气动机器人设计实验(4 学时)
实验内容及要求:
1、  了解气动机器人的结构原理和特点;
2、  了解气压传动的原理及应用;
3、  掌握气路的设计方法;
4、  掌握气动机器人的控制及运动规划方法。
教学方法:
1、  讲解气动机器人的结构原理及驱动方式。
2、  讲解气压的产生、利用以及控制方法。
3、  讲解气动分类打孔机器人运动以及控制的设计思路。
4、  指导学生进行气动机器人的组装。
5、  指导学生进行气路设计。
6、  指导学生进行编程调试以及运动方案设计。
(二)自学内容和要求
学习 ROBOPRO 软件的使用,掌握基本的编程操作。
(三)实践性教学环节和要求
三、考核方式
平时成绩(40%)+实验报告(60%)
四、建议教材及参考资料
1、   《机器人创意设计实验指导书》 ,自编
2、   《慧鱼创意机器人设计与实践教程》 ,曲凌编著,上海交通大学出版社,2007 年
3、   《ROBO EXPLORER 安装说明书》 ,德国慧鱼公司
4、   《INDUSTRY ROBOTS II 安装说明书》 ,德国慧鱼公司
5、   《Pneumatic Robots 安装说明书》 ,德国慧鱼公司
Copyright © 电子科技大学机电与控制工程实验教学中心 All Rights Reserved  电话:028-61830224   地址:成都市高新西区天润路888号   蜀ICP备15021327号                     川公网安备 51010802000136号          技术支持:顶呱呱集团
相关链接推荐:  电子科技大学    |    电子科大教务处    |     电子科大机械电子工程学院    |    电子科大自动化学院    |    在线图书馆